ガルル小隊： ガルル中尉・タルル上等兵・トロロ新兵・ゾルル兵長・クローンケロロ（ケロロ大尉）・プルル看護長
キルル： キルル・キルル.・キルルX-52・X-5.5
ケロロ軍曹
タママ二等兵
ギロロ伍長
クルル曹長
ドロロ兵長
日向冬樹
日向夏美
日向秋
西澤桃華
623
東谷小雪
アリサ＝サザンクロス
アンゴル＝モア
カララ
話数は大字表記である。サブタイトルはほとんどが漢字表記であり、最後に「…の巻」とつく。なお、ケロロランドに再録される際はすべて平仮名に変更される。
おまけの場合話数は「○○.5話」となり、この場合のみ算用数字表記になる。2008年11月現在、既刊17巻。1巻あたりの構成は以下の通り。
表紙
ピンナップ
登場人物相関図（2巻以降のみ）
本編（1巻あたり7 - 10話）
おまけ・サイドストーリー
スタッフ紹介
第1巻 第壱話 - 第拾話+おまけ ISBN 9784047133075（1999年12月1日発売）
第2巻 第拾壱話 - 第弐拾話+おまけ ISBN 9784047133440（2000年7月1日発売）
第3巻 第弐拾壱話 - 第弐拾九話+番外編・おまけ ISBN 9784047133969（2001年3月1日発売）
第4巻 第参拾話 - 第参拾七話+おまけ ISBN 9784047134553（2001年10月1日発売）
第5巻 第参拾八話 - 第四拾伍話+おまけ ISBN 9784047134966（2002年6月1日発売）
第6巻 第四拾六話 - 第五拾参話+おまけ ISBN 9784047135321（2003年2月1日発売）
第7巻 第五拾四話 - 第六拾壱話+おまけ（初回限定版あり） ISBN 9784047135741（2003年10月1日発売）
第8巻 第六拾弐話 - 第六拾九話+おまけ ISBN 9784047136137（2004年3月27日発売）
第9巻 第七拾話 - 第七拾六話+おまけ（初回限定版あり） ISBN 9784047136519（2004年8月10日発売）
第10巻 第七拾七話 - 第八拾参話+おまけ（初回限定版あり） ISBN 9784047137059（2005年2月26日発売）
第11巻 第八拾四話 - 第九拾壱話（初回限定版あり） ISBN 9784047137622（2005年10月8日発売）
第12巻 第九拾弐話 - 第百話+おまけ（初回限定版あり） ISBN 9784047137912（2006年2月25日発売）
第13巻 第百壱話 - 第百九話+おまけ ISBN 9784047138377（2006年7月26日発売）
第14巻 第百拾話 - 第百拾七話+おまけ（初回限定版あり） ISBN 9784047139039（2007年2月26日発売）
第15巻 第百拾八話 - 第百弐拾伍話 ISBN 9784047139398（2007年7月26日発売）
第16巻 第百弐拾六話 - 第百参拾伍話（初回限定版あり） ISBN 9784047150218（2008年2月26日発売）
第17巻 第百参拾六話 - 第百四拾伍話（初回限定版あり） ISBN 9784047150928（2008年7月26日発売）
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